根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2023年 4 月 10日至2023 年 4 月 25  日。

专利（软件著作权/技术秘密）名称：一种基于视觉显著性的机器人高效运动跟踪方法及系统

专利号CN201910688858.4

专利（软件著作权/技术秘密）简介：本发明公开了一种基于视觉显著性的机器人高效运动跟踪方法，其步骤包括：S1、获取机器人上的两个摄像头所获取的两路视频信息；S2、对两路视频信息进行特征提取和运动分割得到运动物体的像素点；S3、求解所述运动物体的重心，并计算运动物体的重心位置偏差、偏差增量以及方向偏差；S4、根据重心位置偏差、偏差增量以及方向偏差计算运动物体的视觉显著性；S5、在视觉显著性高于跟踪阈值时，确定运动物体为跟踪物体；S6、驱动机器人对跟踪物体进行运动跟踪。本发明还公开了一种机器人动态障碍物避开系统，通过本发明的技术方案，可以实现移动机器人对异常或危险的动态运动物体更高效更精确的跟踪。

发明人：郭炳华 ；岑志松 ；戴宏跃

专利（软件著作权/技术秘密）权人：肇庆学院

专利授权（软件著作权登记）日： 2020-09-01

受 让 方： 肇庆市鹏星工程科技有限公司

金 额：人民币  1.6  万元整

定价方式：协议定价

转让/许可方式：专利转让

公示期间，如对上述交易价格等内容有异议，请以书面形式实名向学校反映。

联系人： 何敏静

联系电话：2716193