韩国鑫，桂林电子科技大学博士，现就职于肇庆学院计算机科学与软件学院，教育背景涵盖了电气工程、农业信息化和计算机科学等多个领域，形成了工程技术与信息技术相结合的复合型知识结构，为开展跨学科研究提供了有利条件。

    韩国鑫博士的研究方向主要集中在智能车辆多目标跟踪、三维目标检测、农业装备智能化、环境监控系统等领域，研究内容涉及机器视觉、深度学习、物联网、边缘计算等前沿技术。近年来主持省、市级教科研项目10余项，参与广东省教育厅重点领域科研专项2项，发表高水平期刊论文10余篇，申请并获得授权发明专利7项，软件著作权10余项，研究内容涵盖智能农业、环境监控、车辆跟踪等多个应用领域。

一、可合作方向

1.技术开发/成果转化

（1）智能网联汽车多源感知融合系统：转化基于深度学习的多目标跟踪与三维检测算法，实现车辆环境的高精度感知。

（2）特种农业机器人自主导航装备：开发面向复杂田间环境的菠萝采摘及催花机器人，集成视觉避障与动力控制系统。

（3）智慧医疗与健康监测精密器械：转化手指关节矫正、呼吸机能监测及医疗数据脱敏处理等专利技术。

2.技术服务/技术咨询

（1）企业运行效益大数据智能分析：为规上工业企业提供运营数据清洗、管理及运行效益评价的决策咨询。

（2）嵌入式边缘计算方案优化服务：提供针对物联网监控、视觉识别算法在低功耗硬件上的移植与加速优化。

（3）知识产权与技术标准化咨询：基于丰富的专利与软著开发经验，提供智能制造领域的技术布局建议。

3.联合研发/技术攻关

（1）复杂动态环境下多机协同规划：联合攻关在非结构化环境下的多智能体路径规划与动态避障核心算法。

（2）端云协同的智能管理系统研发：研发基于知识树任务协同与多源异构数据治理的大型智能化管理平台。

（3）农业装备智能化关键共性技术：针对弱光密植等极端作业场景，突破机器视觉鲁棒性及机械手精准定位难题。

4.其他合作意向

（1）产教深度融合的精品课程共建：结合企业真实项目案例，联合开发《数据库系统应用》等核心工程课程的模块化教材与实操平台。

（2）跨学科工程技术创新平台建设：共同构建融合机械、信息与农业技术的跨领域联合实验平台。

二、成果转化与应用

    目前，已与东风柳州汽车有限公司（简称“东风柳汽”）、中国热带农业科学院南亚热带作物研究所（简称“南亚所”）、广东健奥科技有限公司等单位开展了产学研合作以及相关成果转化及应用的探索，与“南亚所”方面合作开展了菠萝田间机器人视觉导航、路径规划、机械手采摘/催花定位等技术的研发，针对弱光密植环境下菠萝田间机器人催花及采收作业方面的科研及工程难题取得了较好的研究进展。与“东风柳汽”方面开展了智能驾驶车辆多源信息感知融合技术的合作研究，参与了其目标成本工程软件管理平台项目的研发。同时，与“广东健奥科技有限公司”联合开展了健康监测器械方面的研发，针对呼吸机能监测及医疗数据脱敏技术开展了合作研究并取得较好进展，并申请了发明专利、软件著作权等一系列知识产权保护。结合项目合作及研究经历，本人在智能体感知、规划及控制方面积累了丰富的科研成果及工程经验，目前相关技术及样机已处于技术试验及小规模应用阶段，取得了较好的研究及工程进展。

三、主要业绩

1. 代表性科研项目

（1） 广东省教育厅，结合人工智能的《数据库应用系统开发》专业技能训练教学改革与实践，主持；

（2） 广东省教育厅，基于决斗双深度Q网络的菠萝田间机器人动态航路规划方法研究，主持；

（3） 肇庆市科技局，面向复杂田间环境的菠萝采摘机器人自主导航及动态避障方法研究，主持；

（4） 委托项目，四会市规上工业企业运行效益分析课题研究，主持；

（5） 委托项目，田间自行走移动平台避障系统研发，主持。

2. 代表性成果

（1）Guoxin Han*, Fuyun Liu, Jucai Deng, etc. An Adaptive Vehicle Tracking Enhancement Algorithm Based on Fuzzy Interacting Multiple Model Robust Cubature Kalman Filtering [J]. Circuits Systems and Signal Process, 2024, vol. 43, pp. 191–223. (SCI收录)

（2） Guoxin Han, Fuyun Liu*, Jucai Deng, etc. A Dynamic Multitarget Obstacle Tracking and Monitoring Method for Vehicle Routing Based on Multiple Constraint Composite Perception Association Filtering [J]. IEEE Access, 2024, vol. 12, pp. 115151-115170. (SCI收录)

（3） Fuxian Zhang, Fuyun Liu*, Guoxin Han, etc. Optimization and Prediction of Crashworthiness in Thin-Walled Structures Using a Multistrategy Multiobjective Algorithm Based on Reinforcement Learning [J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2026, pp. 2750252: 1-42. (SCI收录)

（4） Guoxin Han, Fuyun Liu*, Jucai Deng, etc. Strong Stabilized Joint Probabilistic Data Association Method of Autoregulatory Gating in Vehicle Nonlinear Multi-target Tracking [C]. Fourth International Conference on Mechanical Engineering, Intelligent Manufacturing and Automation Technology (MEMAT 2023), SPIE, 2024, 1308236. (EI收录)

（5） 一种智能驾驶车辆数据支持的安全行驶决策生成方法. 中国, 发明专利, 授权号: ZL202210037368.X （P）. 2024.04.26. (已授权)

（6） 一种基于虚拟超声图像的运动目标轨迹追踪检测方法. 中国, 发明专利, 授权号: CN2021107774874 （P）. 2023.03.01. (已授权)

（7） 预防与延缓手指关节畸变矫正器. 中国, 发明专利, 授权号: CN202011645097.3 （P）. 2022.10.11. (已授权)

（8） 一种呼吸机能监测、调控与干预方法、装置及存储介质. 中国, 发明专利, 授权号: CN 2023116531663.B （P）. 2023.11.10. (已授权)

（9） 结合人工智能的病患信息脱敏处理方法及系统. 中国, 发明专利, 授权号: CN 116305285 B （P）. 2024.04.05. (已授权)

（10） 一种基于预瞄点的车辆路径跟踪侧向偏差计算方法. 中国, 发明专利, 授权号: ZL202210656693.4 （P）. 2024.04.19. (已授权)

3. 获奖与荣誉

第十八届肇庆市自然科学优秀学术论文二等奖。