谭啟韬，男，马来西亚理工大学博士，现就职于肇庆学院计算机科学与软件学院，曾就职于深圳华为技术有限公司、广州美柯船舶电气设备有限公司、港珠澳大桥管理局、国工信数控科技有限公司，研究方向为智能装备，机器人、人工智能。

一、可合作方向

1.技术开发/成果转化

本方向致力于将智能控制算法与硬件系统转化为可落地的工业产品。基于在数控抛光机、卷绕镀膜生产线等领域已取得的成果，可合作开发新一代高端智能装备，例如集成机器视觉备的专用数控系统，核心是将多轴联动控制、自适应补偿、精密运动规划等技术模块化、产品化，助力企业实现核心装备的智能化升级与新产品上市。

2.技术服务/技术咨询

    为制造业企业提供自动化产线升级改造的技术方案设计、可行性论证及评估。在运动控制算法（如EtherCAT总线应用、多轴联动）、嵌入式系统开发、工业机器人集成应用等方面提供专业技术咨询与解决方案。

3.联合研发/技术攻关

   联合研发应用于工业场景的机器视觉检测算法、预测性维护模型、工艺参数优化人工智能模型等。针对复杂工况下的机器人精准力控、离线编程与仿真、人机协同安全等关键技术进行联合攻关。

4.其他合作意向

   共建产学研合作基地或联合实验室，为学生提供工程实践与实习岗位。合作指导本科生、研究生进行毕业设计或创新项目，将企业实际需求转化为研发课题，共同培养高素质工程应用型人才。

二、成果转化与应用

1.已转化成果简介

    将自主开发的高精度多轴联动控制技术成功应用于“智能型数控抛光机控制系统”的产业化开发。该成果实现了以下核心功能转化：

（1）高精度运动控制：采用基于EtherCAT总线的运动控制器，实现了多轴（X/Y/Q轴、主轴、加蜡轴）的1ms周期高速同步控制，为复杂抛光轨迹提供了基础。

（2）磨轮损耗全闭环自动补偿：通过实时检测抛光压力与电流，运用自适应算法在线修正磨轮损耗，实现了“恒力抛光”，显著提升了抛光质量的一致性与磨轮使用寿命。

（3）自适应轨迹规划与人机交互：开发了简易的图形化示教系统，支持多段轨迹圆滑过渡与多工位连续优化，大幅降低了设备调试难度，提升了生产效率。

（4）蜡架动态跟随与精准加蜡控制：通过伺服系统驱动，使加蜡装置能动态跟随磨轮损耗，确保了抛光过程中加蜡的均匀性与精准性。

可扩展的智能制造接口：系统预留了与车间MES系统及工业机器人的标准通讯接口（如Modbus TCP），为打造自动化抛光单元与智能化生产线奠定了基础。

（5）转化方向：高端数控抛光装备的研发与产业化。该成果主要面向五金制品、厨卫用品、不锈钢制品等行业的表面抛光工序，致力于将上述核心控制技术转化为稳定、易用、智能的专用数控系统与成套装备，帮助传统制造业实现抛光工序的自动化、智能化升级，提升产品加工质量与生产效率。

2.其他项目转化情况简介

2019.3-2019.5，CIGS卷绕镀膜生产线控制系统

2019.1-2019.3，智能型数控抛光机控制系统

2018.6-2018.10，金属器皿自动抛光生产线控制系统

2018.3-2018.5，真空多弧离子镀膜机电气系统

三、主要成就

1. 代表性科研项目

（1）委托项目，船舶电站智能管理系统技术开发，主持；

（2）委托项目，工业控制板技术开发，主持；

（3）河北省科技厅，智能化六轴工业机器人关键技术研发及应用示范，主持。

2. 代表性成果

（1）论文题目：Hardware-Software Embedded System for Real-Time Trajectory Planning of Multi-Axis Machine Using B-Spline Curve Interpolation Algorithm，发表时间：2023.11.21，期刊：Machines，区位：SCI三区

（1）论文题目：Constant Force Control and Trajectory Planning of Multi-Axis Polishing Machine Using Active Disturbance Rejection Control and B-Spline Curve Algorithm，发表时间：2024.7.17，期刊：IEEE Access，区位：SCI四区