薛午阳，男，上海交通大学信息与通信工程博士，现任肇庆学院电子与电气工程学院电气工程系主任，研究方向为视觉导航、强化学习。

一、可合作方向

1.技术开发/成果转化

• 智能视觉导航系统开发：面向移动机器人、无人车、AGV等场景，提供基于SLAM与强化学习的自主导航解决方案

• AI视频分析系统：针对水电站、变电站、机房等工业场景，开发远程值守智能监控与异常行为检测系统

• 智能物资管理系统：仓储物流自动化盘点与追踪技术

2.技术服务/技术咨询

• 为企业提供人工智能与自动化技术可行性评估及实施方案设计

• 视觉感知与导航算法优化咨询，提升现有系统的定位精度与鲁棒性

• 工业智能化改造项目的技术路线规划与风险评估

3.联合研发/技术攻关

• 面向复杂环境的类脑主动导航技术联合研究

• 空天地一体化网络中的智能感知与决策关键技术攻关

• 多传感器融合的智能辅助写作与内容生成技术研发

• 电力行业智能化运维关键技术协同创新

4.其他合作意向

• 共建人工智能与机器人技术联合实验室

• 联合申报省市级科技计划项目及产学研合作专项

• 企业技术人员培训与研究生联合培养

• 科技成果转化与知识产权共享合作

二、主要成就

1. 代表性科研项目

（1）企业委托，肇庆铁塔2025年贺江水电站远程值守AI视频分析应用服务采购项目，主持；

（2）企业委托，基于智能小车与RFID电子标签的物资盘点系统研发与加工测试服务项目，主持；

（3）企业委托，面向智能辅助写作的共性功能研发，主持；

（4）广东省自然科学基金，空天地网络的多层异构复杂演化行为机制研究，参与；

（5）国家自然科学基金，基于认知地图的类脑主动导航技术，参与。

2. 代表性成果

（1）基于轨迹拓扑地图和避障的车辆导航方法、系统及介质，2021，中国授权发明专利（第一作者）

（2）基于语义高度地图的局部导航方法和系统，2023，中国授权发明专利（第一作者）

（3）基于非一致拓扑度量地图的视觉导航方法，2024，电脑与电信（期刊论文，第一作者）

（4）Active SLAM With Prior Topo-Metric Graph Starting At Uncertain Position，2022，IEEE Robotics and Automation Letters（SCI论文，第一作者）

（5）Navigation system with SLAM-based trajectory topological map and reinforcement learning-based local planner，2021，Advanced Robotics（SCI论文，第一作者）成果名称，发表/授权时间，期刊/出版社/类型